Тверде володіння почуттями - це і є йога. Ідея самоконтролю простежується у найдревніших йогічних текстах датованих періодом до н.е. Вже тоді усвідомили силу почуттів та емоцій, які можуть вести до розвитку або навпаки, збивати зі шляху.Існує міф, що практика йоги блокує почуття, емоції. Це ілюзія. Йога вчить контролювати почуття та емоції, а це зовсім інше. Контроль – це їх усвідомлення, аналіз, розгляд із різних сторін, вміння ними розпоряджатися. В йозі існує термін «індрії». Це органи почуттів, за допомогою яких ми сприймаємо навколишню реальність. 5 індрій пізнання (сприйняття): слух, дотик, зір, смак та нюх. А 5 індрій дії: ходіння, хапання, мова, розмноження та виділення.Індрії посилають (через спинний мозок у головний) нам сигнали про те, що відбувається навколо тіла, і в тілі. Фактично, саме інформація від 10 індрій і є те, що ми сприймаємо як «об'єктивну реальність», дійсність.«Захопленість» індрій зовнішніми об'єктами, тобто нездатність контролювати себе, індійські мудреці вважали основою всіх бід.Для розуміння загальної картини, чудово підходить метафора про віз, яку можна зустріти в йогічних текстах: «Тіло - це віз, свідомість - господар возу, увага - візничий, а розум - віжки (ремені). Коні, які запряжені у цю колісницю, - наші почуття, а шлях по якому вони біжать - обʼєкти почуттів.» Якщо коні під контролем, віз спокійно мчить по життєвому шляху. А якщо коні неприборкані, вони будуть без контролю метатися і зрештою можуть зашкодити возу.Тому робота з почуттями та емоціями є важливою частиною практики йоги. А техніки та інструменти йоги направлені, насамперед, на їх усвідомлення та проживання, а не блокування чи ігнорування.