4 червня 1896 року в Детройті 32-річний Генрі Форд уперше випробував свій чотириколісний самохідний екіпаж, який назвав Quadricycle. На той час він працював головним інженером Edison Illuminating Company і кілька років експериментував із двигунами внутрішнього згоряння у майстерні за будинком на Беглі-авеню. Машина мала легку раму з кутового заліза, чотири велосипедні колеса, сидіння від кінного екіпажу, двоциліндровий бензиновий двигун, пасово-ланцюгову передачу і дві передні швидкості.Випробування відбулося рано-вранці. Коли Форд завершив машину, вона виявилася ширшою за двері майстерні, тому частину стіни довелося розібрати. Під час першої поїздки його супроводжував помічник на велосипеді. Quadricycle розвинув швидкість близько 20 миль на годину, тобто приблизно 32 км/год. Згодом Форд продав цей перший автомобіль за 200 доларів і використав гроші для створення наступної машини. У 1899 році він став одним із засновників Detroit Automobile Company, а в 1903 році заснував Ford Motor Company.