TechBiz Hub | Новини про технології та бізнес | У Китаї створили систему, яка дозволяє гуманоїдним роботам виконувати ...

У Китаї створили систему, яка дозволяє гуманоїдним роботам виконувати сальто і брейк-дансПекінський інститут штучного інтелекту представив нову систему керування рухами для роботів під назвою OmniXtreme. Вона дозволяє одному алгоритму контролювати різні складні дії замість окремого навчання під кожен рух.Систему протестували на гуманоїдному роботі Unitree G1. Він виконав серію складних дій: брейк-данс, удари ногами з бойових мистецтв, перекати, віджимання і навіть кілька сальто назад поспіль, включно зі стрибками Вебстера.Проблема, яку намагалися вирішити, — складність навчання динамічних рухів. Раніше роботи потребували окремих моделей під кожну дію, і чим складніший рух, тим важче було зберегти баланс і контроль. OmniXtreme використовує двоетапну систему навчання, яка об’єднує ці навички в одну політику і дозволяє швидко перемикатися між різними типами рухів.Завдяки цьому робот може точно балансувати і змінювати точки опори під час руху, що критично для складної динаміки. За даними розробників, рівень успішності виконання таких завдань перевищує 90%.