TGLIST.COM.UA
Source
Smakadron | Хотів поділитися з вами з певними дослідженнями про те як часто інжене...
Smakadron
@SmakadronChannel
673 Views/Reach
2026-10-18 08:26
Message №888
🫡
Хотів поділитися з вами з певними дослідженнями про те як часто інженери які будують швидкісні дрони стикаються з рядом критичних проблем і не розуміють в чому проблема.
1. Найпопулярніша проблема - горять мотори. Насправді в 40% випадків це невірні налаштування фільтрів та PID. Я бачив багато бортів які банально мають нелогічні налаштування по Фільтрам куди пхають статичні режекторні фільтри в діапазон 50-100Гц. Фазова затримка яку я найбільшу бачив це 18мс. Нема слів.
🤯🙈 Звертайте завжди увагу на фазову затримку Gyro і краще коли вона до 4 ms та D-term не більше 2.5 ms. ДЛя великих швидкостей це дуже критично. По PID не треба робити занадто велике значення D компоненти. P компонента повинна бути ідеально в 2 рази більша за D компоненту. Найтупіше це 1:1!!!!!
2. Наступні 40% - це банально аеродинамічний перекос. Тобто модель зібрана, налаштована ідеально, але потрібно завжди перевіряти кількість обертів та завантаженість всіх двигунів. Наприклад у вас при фулл тротл при горизонтальному польоті показують двигуни 4 - 90%, 2 - 85%, 3 - 75%, а 4 - 100%. Це означає що аеродинамічний профіль має перекос і ваш 4 двигун наразі за всіх відувається. Це причина саме в аеродинаміці а не підах чи фільтрах!
3. Наступні 10% це саморозрив системи. Таке трапляється коли інженер хоче зробити максимальну люту систему на космічній швидкості і бере акумулятори 12s і 1600кв двигуни. Виходить так що коли пропелер на високій швидкості просто настільки сильно молотить повітря - що воно просто розряджене і не створює відштовхаючої сили. Все що швидше крутиться не завжди є краще. Дрон на 6s 1050 кв літає і так 400.
4. Наступні 5% це дійсно не правильно підібрані двигуни до силової установки в парі пропелер-двигун.
5. Останні 5% це банально все зібрано із бомж запчастин.
Тож друзі швидко літати це не просто аеродинаміка та двигуни - це постійна робота з формою, пропелерами і знати як правильно налаштувати PID та Filters. Тому і був створений курс для тих хто хоче робити це як експерт. Якщо вам це цікаво то зробити урок по налаштуванню дрончика 400+?
😎
Хотів поділитися з вами з певними дослідженнями про те як часто інженери які будують швидкісні дрони стикаються з рядом критичних проблем і не розуміють в чому проблема.
1. Найпопулярніша проблема - горять мотори. Насправді в 40% випадків це невірні налаштування фільтрів та PID. Я бачив багато бортів які банально мають нелогічні налаштування по Фільтрам куди пхають статичні режекторні фільтри в діапазон 50-100Гц. Фазова затримка яку я найбільшу бачив це 18мс. Нема слів.
🤯🙈 Звертайте завжди увагу на фазову затримку Gyro і краще коли вона до 4 ms та D-term не більше 2.5 ms. ДЛя великих швидкостей це дуже критично. По PID не треба робити занадто велике значення D компоненти. P компонента повинна бути ідеально в 2 рази більша за D компоненту. Найтупіше це 1:1!!!!!
2. Наступні 40% - це банально аеродинамічний перекос. Тобто модель зібрана, налаштована ідеально, але потрібно завжди перевіряти кількість обертів та завантаженість всіх двигунів. Наприклад у вас при фулл тротл при горизонтальному польоті показують двигуни 4 - 90%, 2 - 85%, 3 - 75%, а 4 - 100%. Це означає що аеродинамічний профіль має перекос і ваш 4 двигун наразі за всіх відувається. Це причина саме в аеродинаміці а не підах чи фільтрах!
3. Наступні 10% це саморозрив системи. Таке трапляється коли інженер хоче зробити максимальну люту систему на космічній швидкості і бере акумулятори 12s і 1600кв двигуни. Виходить так що коли пропелер на високій швидкості просто настільки сильно молотить повітря - що воно просто розряджене і не створює відштовхаючої сили. Все що швидше крутиться не завжди є краще. Дрон на 6s 1050 кв літає і так 400.
4. Наступні 5% це дійсно не правильно підібрані двигуни до силової установки в парі пропелер-двигун.
5. Останні 5% це банально все зібрано із бомж запчастин.
Тож друзі швидко літати це не просто аеродинаміка та двигуни - це постійна робота з формою, пропелерами і знати як правильно налаштувати PID та Filters. Тому і був створений курс для тих хто хоче робити це як експерт. Якщо вам це цікаво то зробити урок по налаштуванню дрончика 400+?
😎