Smakadron

Всіх вітаю. В мене питають куди я пропав. Друзі я на місці. До цього вам готував відео для курсу по налаштуванням PID для дронів які нормально зібрані і в більшості випадків нормально налаштовуються. Але вирішив спеціально для курсу все переписати і обрав найпроблемніші дрони зі свого досвіду щоб ви побачили насправді майстер клас коли дрон постійно створює нові проблеми від яких люди опускають руки і кидають їх у смітник. Для вас обрав найскладніші випадки. Наприклад дуже потужна збірка 5ти дюймова рама для гонок яку трясе так що хочеться її спалити бо має занадто багато потужності що рве промені. Далі 7 дюймова рама з асиметрією яка злякає своїми значеннями за 100 і накинемо на неї 1.5 кг ваги зверху щоб вона остаточно плакала від польоту. Налаштуємо 10 дюймів раму яка побита життям причому дуже боляче і на скотчі яка має найбільшу кількість вібрацій на рамі. Тож вам буде найкращий гайд по налаштуванню PID який ще ніхто не створював ніде. Так 1 місяць я писав про дрони які легко налаштувати і дуже просто, але хочу щоб ви вчилися вірно думати коли дійсно дрон йде не за вашим сценарієм і опускаються руки. Сьогодні я відзняв найскладнішу 7 яка згвалтувала не одного пілота і мені її дали щоб я зміг врятувати. Сам не очікував що вона так розіграє карти і треба було робити все навпаки. Тож друзі хто на інженерному курсі ви будете вчитися налаштовувати максимально складні випадки щоб номральні дрони у вас налаштовувались дуже легко!🎉🫡 Це не все! Я вирішив переписати сценарій і створити універсальний гайд з 4 методами налаштування PID. Так 4! P-first, D-first, Old school через таблицю і 4 метод "бомж" коли в тебе нічого немає і лише пульт!!! Тож я впевнений ви точно такого ще ніде не бачили!

🫡Шановне панство як і обіцяв Урок по фільтрам Інженерного курсу по FPV вже монтується і скоро буде в доступі для тих хто робив предзамовлення на курс.🙏 Вперше за всю історію написань уроків я побив особистий рекорд. Урок вийшов на 78 сторінок а це десь 5-7 годин відео!!!!!🙈🤯💣👌🫣 І це лише 1 урок з 14. Хотілось в ньому максимально все розповісти, для того щоб ви більше ніколи не мали проблем з налаштуваннями ваших дронів. 😎Ось що вас чекатиме в ньому. 😱ПРОГРАМА КУРСУ ПРОФЕСІЙНЕ НАЛАШТУВАННЯ ФІЛЬТРІВ У BETAFLIGHTБЛОК 1 ФІЗИКА ПОЛЬОТУ ТА ПРИРОДА ШУМІВРозділ починається з головної дилеми FPV пілотування, де ми вчимося відрізняти корисний сигнал гіроскопа від паразитного шуму. Ми розбираємо поняття цифрового сита між сенсором та PID контролером та шукаємо баланс між затримкою керування і перегрівом моторів. Вивчаємо анатомію шумів, розділяючи їх на механічні вібрації, електричні наводки та резонанс рами. Детально розглядаємо архітектуру обробки сигналу від сирих даних гіроскопа через каскад фільтрів до мікшера моторів, а також вплив фазової затримки на керованість.БЛОК 2 АПАРАТНА ЧАСТИНА ТА ОБЧИСЛЕННЯТут ми фокусуємося на частотах циклів PID та гіроскопа, порівнюючи стандарти 8к, 4к та 2к. Розглядаємо теорему Найквіста та явище аліасингу, пояснюючи, чому небезпечно вимикати фільтри Lowpass 2 на низьких частотах циклу. Вчимося моніторити завантаження процесора CPU Load, визначаючи безпечні межі та ризики виникнення десинку в польоті.БЛОК 3 ІНСТРУМЕНТАРІЙ ДІАГНОСТИКИЦей блок присвячений підготовці до запису логів Blackbox, включаючи вибір частоти запису та форматування SD карт через Rufus. Ми вчимося читати графіки в програмах Blackbox Explorer та PIDToolbox, проводимо спектральний аналіз FFT та вчимося зонувати частоти на корисні та шкідливі. Окремо розглядаємо 3D спектрограму для виявлення слідів моторів та резонансних стін, а також специфіку графіків для рам різного розміру.БЛОК 4 ТИПИ ФІЛЬТРІВ ТА ЇХ НАЛАШТУВАННЯЦе технічне ядро курсу. Ми детально розбираємо Gyro RPM Filter як основу сучасної фільтрації, налаштування гармонік та Q фактора. Вивчаємо роботу Dynamic Notch Filter та його взаємодію з RPM. Розглядаємо роль статичних фільтрів Lowpass та Notch, а також типи фільтрації PT1 та BIQUAD. Окремий акцент робиться на фільтрації D Term, налаштуванні кривих та страховці від перегріву моторів.БЛОК 5 ПРАКТИЧНИЙ АЛГОРИТМ НАЛАШТУВАННЯМи переходимо до покрокового воркфлоу від першого польоту до фінального тюнінгу. Використовуємо метод стрес тесту на б у пропелерах. Розбираємо реальний кейс налаштування 5 дюймового фрістайл дрона Diatone, де вчимося лікувати асинхронні вібрації та оптимізувати вагу фільтрів. Другий кейс присвячений 7 дюймовому дальнольоту iFlight Chimera, де ми працюємо з інерцією, низькочастотними вібраціями та адаптуємо дрон під кінематографічну зйомку. Вчимося правильно використовувати глобальні слайдери фільтрації.БЛОК 6 СПЕЦИФІЧНІ СЦЕНАРІЇ ТА ДОВІДКОВІ ДАНІФінальний блок покриває роботу з важким навантаженням понад півтора кілограма, включаючи калібрування газу висіння, налаштування TPA та центру ваги. Ми аналізуємо доцільність та ризики використання готових пресетів Betaflight. Завершується курс зведеною таблицею норм шумів для дронів розміром 3, 5, 7 та 10 дюймів із правилами зсуву частот для великих пропелерів.

Маю для вас дуже круту новину🎉! Як я і обіцяв, презентую вам новий, по-справжньому "імбовий" інженерний курс🤯. Ось вам відео 2 уроку цього курсу. Це друга частина масштабного курсу з нуля до профі який продовжує поглиблене занурення у професійне створення та налаштування FPV дронів💣💣💣. Курс розроблено спеціально для інженерів та тих, хто хоче отримати перевірену, якісну та прикладну інформацію. Навчіться збирати та налаштовувати дрони ідеально під свої задачі. Я створив вичерпну теоретичну та практичну частини концентрату перевірених знань, який завжди буде у вас під рукою. Це економить сотні годин, які ви могли б витратити на пошуки істини серед сумнівної інформації. Цей курс повноцінно замінює теоретичну та практичну підготовку в УСІХ FPV школах, адже дає глибші знання, ніж зазвичай пропонують новачкам. Хронометраж курсу – 15+ годин. Курс на етапі монтажу з виходом уроків по готовності. Зміст курсу:1 .Як відбувається професійна пайка дронів. 2. Секрети будування надійних FPV дронів на базі 5” та інших розмірів (ВЖЕ ДОСТУПНИЙ 3.5 години) 3. Повний курс налаштування фільтрів (Betaflight). Теорія та практика. 4. Повний курс налаштування PID (Betaflight). Теорія та практика.5. Налаштування дрону для 3D MODE польотів.6. Повна гідроізоляція дрона.7. Перемотка двигунів.8. Будування АКБ та перепаковка пошкоджених.9. Будування ретранслятора різних типів.10. Створення персональних антен.11. Прошивка дрона на нестандартні частоти радіокерування.12. Будування дрона на платформі Ardupilot.13. Професійне налаштування фільтрів (Ardupilot). Теорія та практика.14. Налаштування PID (Ardupilot). Теорія та практика.Цей курс платний. Зараз є можливість зробити на нього предзамовлення щоб отримати його потім зі знижкою. Повна ціна курсу 7000 грн. По предзамовленню та одразу оплаті, ціна на курс становить 5000 грн. Ті хто вже має доступ до 1 частини масштабного курсу з нуля до профі, як бонус отримує ціну 4500 грн. Щоб зробити предзамовлення потрібно лише зробити заявку на його придбання. Це можна зробити ось тут за посиланням: https://forms.gle/HETLmcexL6xTrJ2v5*Дякую причетним за вашу підтримку попередньої частини яка поклала початок якісному навчанню пілотів по тематиці FPV!