Міністерство кухонних дронів

Трубка Піто (tube de Pitot) - прилад для вимірювання швидкості рідини, винайдений в 1732 році французьким вченим з таким самим прізвищем.Фізичний принцип дії цього приладу можна зрозуміти, спостерігаючи за каменюкою, що лежить в течії. Перед каменюкою вода підіймається, а якщо течія достатньо швидка, то піднімається настільки, що може занурити каменюку.Так відбувається, бо частинка рідини, яка має певну швидкість, завдяки цій швидкості має імпульс, який дозволяє їй піднятися на певну висоту.Анрі Піто, який був директором Королівського каналу Лангедока (він же Південний канал, який поєднує Біскайську затоку Атлантичного океану із Середземним морем) вирішив за цим принципом вимірювати швидкість води. Зігнувши трубку під 90 градусів, горизонтальну частину занурив у воду, а вертикальну проградуював рисками (дивись ілюстрацію, виконану самим паном Анрі). До якої риски вода в трубці піднялася, така й швидкість. Якщо по формулам, то висота h, якої досягає вода в трубці, пропорційна квадрату швидкості, поділеному на 2g. Сам Піто цього не знав, бо гідромеханіку на той час ще не вигадали, хоча Галілей вже відкрив вільне падіння, а Ньютон підтвердив його своїми дослідженнями.Г-подібна форма трубки перетворює швидкість потоку на тиск, який піднімає воду всередині вертикальної ділянки трубки. Піто трохи повимірював швидкість течії в Сені і повернувся до геометрії, квадратури синусоїди та інших цікавих речей, ненадовго повертаючись до водяних насосів та іншої гідравлики. Цікавий був дядько.Але працюючим вимірювальним інструментом трубка Піто стала лише в 1913 році, після того, як Джон Ейрі з Мічиганського університету застосував до трубки Піто рівняння Бернуллі.Щодо аеронавтики, то розвиток трубці Піто надав Людвіг Прандтль, який почав використовувати у Геттінгенській аеродинамічній трубі комбіновану статичну трубку Піто, що утримувалася проти потоку за допомогою флюгерного ефекту хвостового стабілізатора, і вдосконалену трубку Піто почали називати антеною Прандтля. Проблема, яку вирішував стабілізатор - вимірювання статичного тиску в точці застою - автоматично відпала, коли почали вимірювати швидкість повітряних апаратів. Вимірювання статичного тиску можна було проводити через отвори в фюзеляжі.Тому ми через три сторіччя після винаходу знову повернулися до класичної трубки Піто, хоча вже й у вигляді електронних датчиків.#доповідь

Корисні посилання для дронобудівників Систематизував закладки Хром, хочу поділитися результатом🇺🇦 Українські ресурсиDRIN Калькулятори, довідники та інструменти для проєктування FPV-дронів. • розрахунок силових установок (мотор/пропелер/ESC/акумулятор); • підбір компонентів та акумуляторів; • калькулятори струмів, тяги та часу польоту; • параметризація FPV-компонентів (камери, VTX); • інженерні розрахунки та довідкова база конфігурацій.Має мобільні застосунки для роботи без інтернету. Платформа створена на базі реального досвіду.VTXУкраїнський інформаційно-технічний ресурс для FPV-пілотів та виробників. • каталоги та інструменти (майже все для VTX та RX); • MafiaLRS - зручна прошивка RX TacticMAPДодаток для навігації та планування завдань на картах, працює без підключення до Інтернету.Victory Drones Найбільша українська освітньо-практична платформа з підготовки операторів БПЛА та інженерів. Проєкт Марії Берлінської, яка адвокатує розвиток безпілотних систем в Україні вже 10 років. У тому числі й її зусиллями створено технологічну перевагу України. • безкоштовні курси та методики для військових і цивільних; • практичні підходи до експлуатації FPV в реальних умовах; • обмін досвідом, Discord-спільнота, дайджести; • підтримка виробників. Social DroneОсвітньо-комунікаційна платформа, орієнтована на волонтерську збірку FPV-дронів. Чудова спільнота, яка поєднує створили цілий пласт людей, що вміють і практикують збирання БПЛА (а згодом і самі літають, і виробництво масштабують)• покрокові інструкції зі збірки; • рекомендації комплектуючих; • координація зборів та передачі дронів на фронт; • спільнота інженерів та донатерів. Навчання та базові Інженер БПЛА (Prometheus) Базовий курс з архітектури БПЛА, аеродинаміки, компонентів, метеорології та ремонту.Народний FPVПрактичний курс від VD зі збірки FPV-дрона (пайка, компоненти, налаштування). Ідеально для новачків, які хочуть збирати дрони для ЗСУ.⚙️ Програми для налаштування дронівSpeedyBee App Мобільний аналог Betaflight Configurator. Дозволяє налаштовувати дрон зі смартфона (PID, фільтри, OSD, CLI) без ноутбука — must-have для польових умов.Betaflight ConfiguratorГоловний інструмент FPV-пілота. Прошивка FC, налаштування портів, режимів, PID, OSD, Blackbox.ExpressLRS ConfiguratorПрошивка та налаштування ELRS (RX, TX, backpack).ESC ConfiguratorУніверсальний браузерний конфігуратор для BLHeli_S, Bluejay, AM32.AM32 Configurator Спеціалізований інструмент для сучасної прошивки AM32 (телеметрія, діагностика).INAV Configurator Для INAV-прошивки — особливо корисна для крил, фіксованих апаратів та GPS-навігації.ArduPilotСистема автопілота з відкритим кодом, яка підтримує багато типів транспортних засобів: мультикоптери, традиційні гелікоптери, літаки з фіксованим крилом, човни, підводні човни, марсоходи та багато іншого.EdgeTXEdgeTX — це прошивка з відкритим кодом для для RC передавачів.Walksnail WikiГрупа Walksnail для користувачів, від корисчтувачів📈 Аналіз польотів та тюнінгBlackbox ExplorerОсновний інструмент для аналізу логів: вібрації, PID-відгук, фільтрація, осциляції.PIDToolBox Професійний розширений аналіз: спектральний аналіз шумів, резонанси рами, глибока оптимізація PID та фільтрів. Найкращий інструмент для тюнінгу PID.🧮 Калькулятори та інженерні інструментиeCalcОдин з найкращих калькуляторів силових установок для мультироторів (xcopterCalc). Тяга, струм, час польоту, ефективність.RotorBuildsВелика база реальних FPV-збірок з повним переліком компонентів — відмінне джерело перевірених конфігурацій.🌦 Корисні сервісиUAV Forecast Локальний детальний прогноз погоди для мавікістів: вітер, пориви, хмарність, GPS-супутники, загальна оцінка придатності.WindyПогодний сервіс, що використовують пілоти справжніх літаків. Може показувати погоду (температуру, напрямов та силу вітру, хмарність) на певній висоті так само, як і на поверхні.📚 Бази знань та спільнотиМіністерство кухонних дронівТелеграм-спільнота, призначена в першу чергу для тих, хто купує запчастини та збирає дрони самостійно. Адміністратор займається ремонтом та виготовленням різноманітних дронів і залюбки ділиться досвідом, який можна зібрати за тегом доповідь. Mads Tech FPV & Drone WikiЦю вікі-сторінку створила Mads Tech як місце для розміщення технічної інформації, інформації про розбирання, ремонт та зображень продуктів, пов'язаних з дронів та FPV.Oscar Liang Один з найавторитетніших технічних блогів FPV: глибокі гайди, огляди, Betaflight, тюнінг, ремонт.AOS RCРесурс, який створив Кріс Россер: інженер, ентузіаст FPVFPV Know It All Структуровані навчальні матеріали, рекомендації щодо компонентів та налаштувань.RC Groups Класичний великий форум для обговорення компонентів і вирішення складних технічних питань.Thingiverse Бібліотека 3D-моделей: кріплення, захисні елементи, кастомні частини для дронів.PrintablesБібліотека 3D-моделей. Буває щось є на цій, чого нема в іншій.🛸☠️🎥Збережіть собі — цей список регулярно доповнюється практичним досвідом. Якщо є корисні ресурси, яких тут немає — пишіть в коментарі (бан за сторонні посилання під цим постом відключено)#доповідь

Привіт, заощадливі!За місяцем високих цін нарешті стартує справжній розпродаж SUMMER SALE. Щонайменше, він виглядає справжнім: номінал купонів аж до $80 (дивіться нижче), а от скількі їх буде, залежить від жадібності Аліекспрес.Чого не треба очікувати, так це падіння цін на компоненти для дронів. В світі спостерігається глобальна криза мікрочипів, яка почалася ще за Ковіда і все ніяк не закінчиться.Трохи розповім, які чинники викликали цю кризу.1. Covid-19 викликав глобальне зростання ринку електронних товарів. Робота на удальонці створила попит на техніку для домашніх офісів, а локдаун — на розважальну електроніку типу телевізорів та ігрових консолей, що призвело до збільшення виготовлення побутових чипів.2. Торгова війна між США та Китаєм викликали розбудову в Китаї власних виробничих потужностей.3. Високий попит на чіпи у зв'язку із зростанням випуску електромобілів і одночасно надвисокий попит на чіпи для AI та датацентрів змусило збільшити обсяг виготовлення чипів пам'яті та процесорів.Здається, виробництво чипів збільшилось, то чому ж виник дефіцит?Блокуючим стає той факт, що для виготовлення всіх без виключення чипів потрібен кремній високої очистки, який виготовляється шляхом багатошарової обробки різними хімікатами, газом і світлом, і виготовлення такого кремнію обмежене. А ми ще живемо в ринковому світі. тому виробники ШІ-інфраструктури контрактують усю наявну сировину для дата-центрів, де маржинальність становить 60–70%. Таким чином, всі інші потреби в кремнії закриваються за остаточним принципом.Тож падіння цін очікувати не варто, але варто скористатися купонами і зробити собі власні низькі ціни.LITO02UA – $2 від $12LITO04UA – $4 від $24LITO07UA – $7 від $49LITO12UA – $12 від $79LITO15UA – $15 від $105LITO35UA – $35 від $249LITO50UA – $50 від $369LITO80UA – $80 від $500Тепер те, про що я постійно нагадую, щоб потім не читати "не встиг використати купони". Рівно о 00:59 раджу відкрити сторінку розпродажу, скопіювати коди, які вам треба, і використати, поки вони є в наявності. Якщо не плануєте робити закупівлю в перші хвилини, купони можна забронювати, ось інструкція, як це робити. Заброньований код можна використати пізніше.Отримувати купони від Аліекспрес 👉 ТУТ 👈.Не забувайте заглядати також в Bundle, там є цікаві пропозиції. 🏢👨‍🍳✈️🔪Міністерство кухонних дронів | Теми | ЧатПідпишісь та поділись!💡💡💡 ГОЛОВНА СТОРІНКА 💡💡💡#знижка #купони

Цифрове рішення відео на Artosyn AR Link AR803XЧи помітили ви, що останнім часом з’явилася велика кількість нових цифрових відеосистем? Точно знаю, що Walksnail Ascent не залишився непоміченим. Давайте разом разберемо, що відбулося.Історично відеосистеми для FPV-дронів виготовлялися з використанням американських мікросхем на кшалт PA5542, SE5023L та SE5004L, які є підсилювачами сигналу WiFi і призначені для домашніх роутерів. Дефіцит VTX в 2023 р був викликаний тим, що американці не встигли за попитом, який виник завдяки збільшенню використанню дронів ЗСУ. Йдеться про аналогове відео, в якому підсилюється FM-модульований відеосигнал, існує також цифрове рішення OpenIPC, яке взагалі транслює низькорівневі пакети WiFi між дроном і землею.Окремо стояли рішення DJI,  HDZero та Walksnail Avatar, які використовували потужні процесори та SDR-трансивери, що з одного боку робило гарну картинку, а з іншого було дорогим у виготовленні. Доречі, перші цифрові рішення DJI базувалися на чіпах Leadcore, але внаслідок фінансових проблем Leadcore їхні розробки були розподілені між DJI та Artosyn, завдяки чому й виникли ці три конкуруючи системи цифрового відео.Революція цифрового зв’язку почалася, коли китайська компанія Artosyn (Hefei Coolchip / Kuxin Microelectronics) випустила Artosyn AR803X (іноді позначається як AR-8030 / AR Link) — це повнодіапазонна бездротова комунікаційна система на кристалі (SoC), яка призначена саме для цифрової відео-трансляції в FPV-дронах. Чіп містить вбудований RISC-V CPU (Alibaba XuanTie E907) на частоті 400 MHz та стек протоколів зв'язку верхнього рівня. Частотний діапазон 150 MHz – 7 GHz, а швидкість передачі даних до 160 Mbps (теоретичний максимум).Більш того, Artosyn випустили не просто чіп, а референс-дизайн цифрової системи відеозв’язку ArtLynk, який може бути використаний або дороблений будь яким стороннім виробником.В результаті маємо щонайменше чотире виробника сумісних пристроїв в рамках ArtLynk, це BetaFPV (P1 + VR04), HGLRC Draco, Skyzone SteadyDigital та TJRC ArtLink (доступний на китайському ринку). Приймачі цих виробників сумісні повністю і є відчуття, що в їхніх VRX навіть плати одного дизайну. VTX відрізняються підсилювачами, але в ArtLynk це не PA5542, SE5023L чи SE5004L від американських Qorvo або Skyworks Solutions Inc, а KCT 8585HE від китайської Kangxi Communication Technologies (Shanghai).На Artosyn AR803X також базуються Ascent 🤘 і StartRC (не знайшов в доступності), але вони не в екосистемі ArtLynk.Зауважу, що BetaFPV в першій ревізії також не була сумісна з іншими системами ArtLynk, тому не виключаю, що Caddx в своєму Ascent лише програмно заблокував сумісність.Варто додати, що ми спостерігаємо результат довгострокової китайської стратегії розвитку власних бездротових технологій, що базується на китайській державній програмі створення власних чіпсетів для смартфонів (конкуренція з Qualcomm). Хоча в смартфонах ці чіпи не досягли великого успіху, вони дали DJI та Artosyn глибокий доступ до LTE/5G baseband технологій, які й були використані в створенні нових цифрових відеосистем. #цифра #доповідь

Добрий вечір, бешкетники!Традиційно, сьогодні вночі починається Choice Day - календарний розпродаж, який проходить щомісяця: ціни знижуються до притомних, в перші години діють купони, іноді довше. Звичний процес закупівлі для всіх, хто збирає дрони на кухні.Промокоди для спільноти:MCD02A – $2 від $15MCD04A – $4 від $29MCD07A – $4 від $49 👈 це не моя помилкаMCD09A – $9 від $69MCD13A – $13 від $99MCD20A – $20 від $159MCD25A – $25 від $209MCD40A – $40 від $329MCD55A – $55 від $459Як завжди, рівно о 00:59 варто відкрити сторінку розпродажу, скопіювати коди, які вам треба, і використати, поки вони є в наявності. Бо минулі акції свідчать, що купони починаються і закінчуються протягом першої ж хвилини.Якщо не плануєте робити закупівлю в перші хвилини, купони можна забронювати, ось інструкція, як це робити. Заброньований код можна використати пізніше.Отримувати купони від Аліекспрес 👉 ТУТ 👈.Не забувайте заглядати також в Bundle, там є цікаві пропозиції. 🏢👨‍🍳✈️🔪Міністерство кухонних дронів | Теми | ЧатПідпишісь та поділись!💡💡💡 ГОЛОВНА СТОРІНКА 💡💡💡#знижка #купони

Передзамовлення Radiomaster AX12 - $259, реліз наприкінці весни.Це Андроїд-пульт із вбудованим екраном на 5.5 дюймів, на якому через HDMI можна показувати відео.Операційна система RadioMasterOS (Android 9.0) з Google Play, підтримка встановлення APK і Android-додатків прямо на передавач.5.5" HD IPS сенсорний екран. Роздільна здатність 1280×720, яскравість 1000 ніт — хороша видимість на сонці.Процесор і пам’ять: 8-ядерний CPU, 4 ГБ RAM, 64 ГБ пам’яті — плавна робота та багатозадачність.Стики X5: Безконтактні сенсори для точної та стабільної роботи.ExpressLRS (LR1121) 2.4 GHz або Sub-G 900 MHz, низька затримка, Підтримка кастомних і community-скриптів для телеметрії та автоматизації.MAVLink через Wi-Fi. Підтримка додатків типу QGroundControl і Betaflight Configurator прямо на пульті.HDMI вхід і вихід. Вхід — для відео з цифрових систем; вихід — дублювання на монітор/проєктор.Елементи керування. 4×3-позиційні перемикачі, 2×2-позиційні кнопки, 2 аналогових колеса, 6-позиційна кнопка.Живлення і підключення. Дві батареї 21700 (~10 000 мА·год), Wi-Fi, Bluetooth, USB-C, аудіовихід 3.5 мм.

Про layouts в ESC-конфігураторіЗадавалися питанням, що за цифри та букви стоять в конфігураторі під час прошивки, всі ці J-H-30, Q-H-50 і таке інше?В офиційній документації згадується, що перша літера відповідає MCU та його розводці до FETів, датчиків тощо, друга - частота MCU, а цифра - це deadtime силових транзисторів, які використовуються для керування двигунами, де одиниця дорівнює 20.4ns.Почнемо з кінця: що таке FET switching deadtime.У ESC (електронному регуляторі) використовується H-міст (half-bridge або full-bridge) з MOSFET-транзисторами. Для кожної фази мотора є два FET: high-side і low-side.Коли потрібно змінити напрямок струму через обмотку, один FET вимикається, а інший вмикається. Але реальні FETи не перемикаються миттєво, вони мають час перемикання. Якщо верхній і нижній FETи хоч на мить увімкнені одночасно, виникає КЗ, яке веде до перегріву або виходу з ладу FETів.Deadtime — це пауза (вимкнений стан обох FETів), яку прошивка вставляє між вимиканням одного і вмиканням іншого. Чому ж саме 20.4 ns як одиниця? PWM на затвор польовиків генерується з таймера 49МГц.Один такт триває 1 / 49 000 000 секунди, deadtime реалізовано через цикл таймера, де кожна одиниця потрапляє на такт.З другою літерою все просто, (L)ow для 24MHz або (H)igh для 48MHz, всього два варіанти.А от з першою літерою довелося покопирсатися в нетрях гітхаба, щоб зрозуміти. ESC використовують EFM8BB1x/2x в різних модифікаціях, це й різні корпуси (QFN20, QFN28, QFN32, QSOP24, ну ви зрозуміли), і підключення датчиків та каналів (inverted/non-inverted), а ще EFM8LB1x і EFM8BB51. Для останнього ввели літеру X (назва виглядає типу C_X-H-50). Наразі вільні букви закінчилися, читав про пропозицію ввести подвійні літери, типу AB-H-40, але через розвиток 32-бітних ESC може цього й не станеться.Отже, перша буква відповідає за тип процесора та спосіб його підключення.Тому, якщо ви перешиваєте BLHeli на Bluejay і навпаки, layout міняти не варто. Виключення є, наприклад iFlight BLITZ E55S (ESC) за мануалом має layout Q-H-25 для BlheliS та Q-H-50 для Bluejay. Але тут поміняли тільки таймінг.#доповідь #ESC

За 15 хвилин початок розпродажу, отже - порядок дій:Що треба зробити, щоб мати можливість користуватися промокодами протягом всього розпродажу:Рівно о 01:00 переходимо на цю сторінку, на кожному купоні натискаємо кнопку "отримати", якщо вона активна. Іноді не спрацьовує.Або натискаємо "купити зараз" на товарі вартістю понад $459, наприклад цей інвертор, і на сторінці оплати по черзі вводимо і натискаємо "застосувати" всі коди, не оплачуючи⚠️:UACD100 - $2 з $15 (13.33%)UACD04 - $4 з $29 (13.76%)UACD07 - $7 з $49 (14.26%)UACD69 - $9 з $69 (13.04%)UACD13 - $13 з $99 (13.13%)UACD159 - $20 з $159 (12.56%)UACD25 - $25 з $209 (11.96%)UACD329 - $40 з $329 (12.16%)UACD55 - $55 з $459 (11.96%)Потім просто закриваєм сторінку, якщо вам, звичайно, не потрібен інвертор. Така схема спрацьовує завжди.Після цього використовуємо купони. ❗️ Купони не промокоди, чекати не будуть, зазвичай вони не закріплюються ❗️ тому важливо їх використати якомога швидше, поки ще діють.Ось вони:MCD02B – $2 від $15MCD04B – $4 від $29MCD07B – $7 від $49MCD09B – $9 від $69MCD13B – $13 від $99MCD20B – $20 від $159MCD25B – $25 від $209MCD40B – $40 від $329MCD55B – $55 від $459Отже, отримувати купони від Аліекспрес 👉 ТУТ 👈.Не забувайте заглядати також в Bundle, там є цікаві пропозиції. 🏢👨‍🍳✈️🔪Міністерство кухонних дронів | Теми | ЧатПідпишісь та поділись!💡💡💡 ГОЛОВНА СТОРІНКА 💡💡💡#знижка #купони

Купив жало C245-966 для улюбленого паяльника. Дроти 10AWG паяються за долю секунди на 350 градусах. Це якесь диво.Загалом, паяльники S250 суперові. В мене Sunshine, дуже зручний, на підставці вимикається миттєво (бо там геркон, а не датчик руху). Відповідно за два роки я ще не зміг ушатати жодного жала, навіть ті, що йшли з паяльником - як новенькі. М'який дріт, механізм для гарячої заміни жал - дуже зручно.Якщо знайдете JCD S245 Pro (той самий функціонал, але з вбудованим блоком живлення), перед використанням треба заізолювати БЖ, бо конструктивно внутришній блок має спірне розташування. Мені довелось додрукувати коробку на нижню частину корпуса, щоб просторово рознести електричну схему від залишків припою та розпеченого жала. Коли він коштував $13 - це мало сенс, зараз не дуже.Загалом, зараз паяльників на S245 багато. Комусь подобається FNIRSI DWS-200, комусь ALIENTEK, хтось полюбляє OSS. Загалом, ситуація покращилась, бо два роки тому вибір був невеликий, жала дорогі, але навіть тоді перехід на 245-ті мав сенс.Зараз жала по три долари, моделей - очі розбігаються. Раджу всім!

Добрий вечір, відважні!Вже майже весна, а це означає, що ворог знову скуштував міцного козацького хуя. Низький вам уклін за допомогу козакам 😎 Живемо і жити будемо!Тим часом на порозі Choice Day - календарний розпродаж, який має бути цікавим, бо це перший розпродаж після китайських свят.З купонами ситуація наступна:MCD02B – $2 від $15MCD04B – $4 від $29MCD07B – $7 від $49MCD09B – $9 від $69MCD13B – $13 від $99MCD20B – $20 від $159MCD25B – $25 від $209MCD40B – $40 від $329MCD55B – $55 від $459Купони на Spring Festival працювали приблизно хвилин десять, тому рівно о 00:59 варто відкрити сторінку розпродажу, скопіювати коди, які вам треба, і використати, поки вони є в наявності. Якщо не плануєте робити закупівлю в перші хвилини, купони можна забронювати, ось інструкція, як це робити. Заброньований код можна використати пізніше.Отримувати купони від Аліекспрес 👉 ТУТ 👈.Не забувайте заглядати також в Bundle, там є цікаві пропозиції. 🏢👨‍🍳✈️🔪Міністерство кухонних дронів | Теми | ЧатПідпишісь та поділись!💡💡💡 ГОЛОВНА СТОРІНКА 💡💡💡#знижка #купони