Тестую систему стабілізації машинки. Відос з маневром поліцейський розворот і поясненням як реагують усі системи на кожному етапі маневру.Для дебагу на клієнті є девтули з візуалізацією всіх системи, в які ганяється купа телеметрії з машинки.Системи:Steering Shaper — обмежує швидкість і кут повороту на високій швидкості, щоб уникнути різкого заносуHill Hold — тримає трохи газу, щоб машина не котилася назад на схиліTraction Control — скидає оберти, коли колеса крутяться швидше, ніж машина насправді їдеYaw Rate — скидає оберти, коли машина починає крутитися або йти боком (бмвісти не зацінять)Slip Watchdog — виявляє занос і зменшує оберти, щоб повернути контрольABS — швидко пульсує гальмами, щоб колеса не блокувалися під час відтормажуванняCoast Control — плавно переходить у накат замість різкого гальмування двигуномSurface Adaptation — визначає, наскільки слизька поверхня, і налаштовує всі інші системи відповідноЦе звичайно оверкіл для машинки але прикольно дивитись як воно все працює)https://www.youtube.com/watch?v=lgILmvoZFMU