У 1763 році пресвітеріанський священник Томас Байєс (так, той самий) намагався математично довести існування Бога. Не довів. Натомість вивів формулу, яка описує, як система оновлює свої переконання при появі нових даних. Просто: ти мав гіпотезу, прийшов сигнал, ти перерахував ймовірності. Усе.У 1988 році Джуда Перл побудував на цьому байєсівські мережі і ввів поняття «Марковська ковдра» (так, і Марков - той самий) - набір змінних, який повністю ізолює систему від решти Всесвіту в статистичному сенсі. Якщо знаєш стан ковдри - тобі не треба знати нічого за її межами. Ковдра = границя системи.Карл Фрістон, нині, кажуть, найцитованіший нейронауковець планети (індекс Хірша, мать його йоб, 291, в нобелівських лауреатів зазвичай біля 100 - потім поясню, як так вийшло), підхопив обидві ідеї і зробив ось що: він показав, що живі системи - це вкладені байєсівські агенти з вкладеними Марковськими ковдрами, які мінімізують вільну енергію (різницю між прогнозом і реальністю). Клітина всередині органу всередині організму всередині популяції. Кожен рівень - своя ковдра, своя оптимізаційна функція.І от тепер найцікавіше.Якщо кожен рівень оптимізує своє, то цінності - це просто оптимізаційні правила метасистеми. Не щось містичне. Не категоричний імператив. Правила, за якими система вищого рівня (нація, вид, екосистема) спрямовує поведінку систем нижчого рівня (індивідів).А вчинок?Вчинок - це коли локальна система переключається з власної оптимізаційної функції на функцію метасистеми. Тобто: ти змоделював усі альтернативи, бачиш, яка з них вигідна особисто тобі - і свідомо обираєш іншу, ту, що вигідна системі рівнем вище. Термодинамічно невигідна дія для тебе. Термодинамічно вигідна для метасистеми.Бджола, що жалить і гине, оптимізує вулик.Система, здатна до вчинку - це система, яка вміє переключати рівень оптимізації. А мораль - це оцінка цього переключення системою наступного рівня. Сигнал на актуатор не має характеристики «хороший» чи «поганий» - це визначає контролер вище по ієрархії.Етика як вкладена система управління зі зворотним зв'язком. Від бактерії до морального вибору - один і той самий Байєс. Формула священника, який шукав Бога, а знайшов операційну систему реальності.Ось така недільна проповідь про етику, вчинки і одного священника, який став батьком всього прогнозування на планеті.