Цікавий open-source проєкт рою дронів з’явився на GitHub.Команда Mach Mind виклала своє рішення для Swarm Drone Challenge 2026. Це не просто демо “дрон полетів у симуляторі”, а повний набір: код, прошивки, наземна станція, hardware-файли, документація та матеріали по збірці. Суть проєкту — рій із 5 БПЛА, які працюють через ROS 2, micro-ROS, MAVLink та PX4. На борту використовуються ESP32-S3 / ESP32-P4, ArUco-мітки для візуального розпізнавання та ToF-сенсори для виявлення перешкод.Що цікаво: систему зробили не на дорогому бортовому комп’ютері, а на відносно простій embedded-платформі. Тобто це хороший приклад, як можна будувати базову автономність, обмін даними між дронами та координацію рою без надмірно складного заліза. Для тих, хто вивчає PX4, ROS 2, автономність і swarm-рішення — репозиторій точно вартий уваги.GitHub: https://github.com/machmind-dev/drone-swarm-challenge-2026 ✍️ Чат для обговорень⚡️ Заряди канал 🪙 Підтримати канал🛍 Маркетплейс моделей📁 Архів моделей4,5Gb📁 Архів моделей 31Gb