🔥

C++ / Computer Vision Engineer🔥
#remote #Kyiv #Dnipro #Lviv #IT #miltech

👉

Мишукаємо C++ / Computer Vision Engineer для роботи над технологічним проєктом, для нашого замовника виробничої групи компанії яка працює в напрямку мілітарі сектору.

💼

Офіс компанії знаходиться в місті Дніпро. Розглядаємо різноманітні формати гібридної або віддаленої роботи для кандидатів в Україні.

💡

Основний напрям роботи - розробка систем комп'ютерного зору та автономної навігації. Робота поєднує C++, Computer Vision, AI/ML, класичні алгоритми, математику та геометрію.
Для команди важливо не просто використовувати готові бібліотеки, а розуміти, як працюють алгоритми, чому вони дають певний результат та як реалізувати їх швидко й надійно.

👍Основні завдання:

- Розробка та реалізація алгоритмів для систем комп'ютерного зору та автономної навігації.
- Робота з відеопотоком та даними сенсорів.
- Розробка detection і tracking.
- Поєднання класичних алгоритмів із AI.
- Перенесення рішень на бортове hardware.
- Профілювання та оптимізація C++ коду.
- Пошук причин нестабільної роботи алгоритмів та їх усунення.
- Робота над алгоритмами, для яких готового рішення може не існувати.

🪐Основні вимоги:

- Відмінне знання C++ та розуміння: STL, templates та generic programming, RAII, memory management, move semantics, multithreading та concurrency, low-level performance characteristics.
- Хороша алгоритмічна база: структури даних, пошук, графи, оптимізація, оцінка складності алгоритмів.
- Нормальна математична база — насамперед лінійна алгебра та геометрія.
- Розуміння векторів, матриць, систем координат, поворотів, 2D/3D перетворень.
- Практичний досвід із Computer Vision та OpenCV.
- Розуміння задач detection, tracking, motion estimation, optical flow, segmentation.
- Досвід або хороше розуміння роботи з відеопотоком у реальному часі.
- Вміння писати ефективний код і знаходити проблеми з продуктивністю через profiling.
- Розуміння multithreading та роботи з обмеженими ресурсами.
👉👉Linux, Git, embedded.
AI / ML
AI буде важливою частиною проєкту, але позиція не передбачає роботу виключно з навчанням моделей.
💪

Очікується розуміння того, як працюють сучасні моделі Computer Vision, як їх навчати, перевіряти та запускати в production.
Досвід із #YOLO та подібними інструментами буде перевагою.

Особливо цінується здатність визначити, коли для вирішення задачі доцільно використовувати нейромережу, а коли простіший алгоритм буде швидшим та надійнішим.

💎

Важливою частиною роботи буде самостійний аналіз складних задач, побудова математичних моделей та реалізація алгоритмів.

⚙️Буде корисним досвід із:
- Kalman Filter;
- state estimation;
- tracking;
- motion estimation;
- sensor fusion;
- coordinate transformations;
- camera geometry;
- numerical optimization.

Performance
Код має працювати на реальному бортовому hardware, тому важливо розуміти:
— де виникають зайві алокації;
— як працює cache та memory bandwidth;
— коли потрібна багатопоточність;
— де має сенс SIMD/GPU;
— як зменшити latency;
— як отримати стабільний FPS при обмежених ресурсах.
⚙️

Досвід із ARM/ARM64, GPU, NPU, Vulkan або embedded Linux буде великою перевагою.

Буде плюсом:

- досвід із БпЛА, robotics або autonomous systems;
thermal / IR Computer Vision;
- tracking малих або малоконтрастних об'єктів;
- camera calibration;
- відеостабілізація та motion compensation;
- sensor fusion;
- оптимізація inference на edge devices.

🦾

Кого ми шукаємо
Нам потрібен інженер із сильною інженерною та математичною базою, якому цікаво працювати зі складними алгоритмічними задачами, вміння мислити алгоритмами, розуміти математику та писати якісний C++ код.

🙌Ірина розкаже більше:

[email protected]
@Irina_KeyPeople

Надсилаючи резюме, ви погоджуєтесь на обробку персональних даних відповідно до Закону України "Про захист персональних даних"
Отримання від громадян гонорару, комісійних або інших винагород за надання послуги з пошуку роботи та сприяння у працевлаштуванні, інших пов’язаних з цим послуг забороняється.