Плоскі черви (Platyhelminthes) — це найпримітивніші з цих трьох типів. Їхнє тіло сплющене в спинно-черевному напрямку, має двобічну симетрію. Вони є тришаровими, але порожнини тіла не мають — простір між органами заповнений паренхімою. Шкірно-м’язовий мішок складається з покривного епітелію та кількох шарів м’язів.Травна система незамкнена (є рот, але немає анального отвору), а в стрічкових червів вона взагалі відсутня. Кровоносна й дихальна системи відсутні, газообмін відбувається всією поверхнею тіла. Видільна система представлена протонефридіями (полум’яні клітини). Нервова система драбинчастого типу. Більшість — гермафродити, часто паразитують.Круглі черви (Nematoda) мають тіло видовжене, циліндричне, не сегментоване, з двобічною симетрією. Вони також тришарові, але на відміну від плоских червів мають первинну порожнину тіла (псевдоцель), заповнену рідиною. Тіло вкрите щільною кутикулою, яка несе захисну функцію.Травна система наскрізна — є рот і анальний отвір, що значно підвищує ефективність травлення. Кровоносна та дихальна системи відсутні. Видільна система представлена каналами або ренетними клітинами. Нервова система складається з навкологлоткового нервового кільця та поздовжніх нервових стовбурів. Для круглих червів характерне роздільностатеве розмноження. Серед них багато паразитичних форм.Кільчасті черви (Annelida) — найбільш високоорганізовані серед червів. Їхнє тіло видовжене, чітко сегментоване (поділене на кільця), з двобічною симетрією. Вони тришарові та мають вторинну порожнину тіла (целом), вистелену мезодермою.Травна система добре диференційована й наскрізна. Вперше з’являється замкнена кровоносна система. Дихання здійснюється через шкіру або зябра. Видільна система — метанефридії, розміщені в кожному сегменті. Нервова система представлена надглотковим вузлом і черевним нервовим ланцюжком. Розмноження може бути як статевим (часто гермафродити), так і нестатевим. Більшість кільчастих червів — вільноживучі.