🫡Шановне панство як і обіцяв Урок по фільтрам Інженерного курсу по FPV вже монтується і скоро буде в доступі для тих хто робив предзамовлення на курс.🙏 Вперше за всю історію написань уроків я побив особистий рекорд. Урок вийшов на 78 сторінок а це десь 5-7 годин відео!!!!!🙈🤯💣👌🫣 І це лише 1 урок з 14. Хотілось в ньому максимально все розповісти, для того щоб ви більше ніколи не мали проблем з налаштуваннями ваших дронів. 😎Ось що вас чекатиме в ньому. 😱ПРОГРАМА КУРСУ ПРОФЕСІЙНЕ НАЛАШТУВАННЯ ФІЛЬТРІВ У BETAFLIGHTБЛОК 1 ФІЗИКА ПОЛЬОТУ ТА ПРИРОДА ШУМІВРозділ починається з головної дилеми FPV пілотування, де ми вчимося відрізняти корисний сигнал гіроскопа від паразитного шуму. Ми розбираємо поняття цифрового сита між сенсором та PID контролером та шукаємо баланс між затримкою керування і перегрівом моторів. Вивчаємо анатомію шумів, розділяючи їх на механічні вібрації, електричні наводки та резонанс рами. Детально розглядаємо архітектуру обробки сигналу від сирих даних гіроскопа через каскад фільтрів до мікшера моторів, а також вплив фазової затримки на керованість.БЛОК 2 АПАРАТНА ЧАСТИНА ТА ОБЧИСЛЕННЯТут ми фокусуємося на частотах циклів PID та гіроскопа, порівнюючи стандарти 8к, 4к та 2к. Розглядаємо теорему Найквіста та явище аліасингу, пояснюючи, чому небезпечно вимикати фільтри Lowpass 2 на низьких частотах циклу. Вчимося моніторити завантаження процесора CPU Load, визначаючи безпечні межі та ризики виникнення десинку в польоті.БЛОК 3 ІНСТРУМЕНТАРІЙ ДІАГНОСТИКИЦей блок присвячений підготовці до запису логів Blackbox, включаючи вибір частоти запису та форматування SD карт через Rufus. Ми вчимося читати графіки в програмах Blackbox Explorer та PIDToolbox, проводимо спектральний аналіз FFT та вчимося зонувати частоти на корисні та шкідливі. Окремо розглядаємо 3D спектрограму для виявлення слідів моторів та резонансних стін, а також специфіку графіків для рам різного розміру.БЛОК 4 ТИПИ ФІЛЬТРІВ ТА ЇХ НАЛАШТУВАННЯЦе технічне ядро курсу. Ми детально розбираємо Gyro RPM Filter як основу сучасної фільтрації, налаштування гармонік та Q фактора. Вивчаємо роботу Dynamic Notch Filter та його взаємодію з RPM. Розглядаємо роль статичних фільтрів Lowpass та Notch, а також типи фільтрації PT1 та BIQUAD. Окремий акцент робиться на фільтрації D Term, налаштуванні кривих та страховці від перегріву моторів.БЛОК 5 ПРАКТИЧНИЙ АЛГОРИТМ НАЛАШТУВАННЯМи переходимо до покрокового воркфлоу від першого польоту до фінального тюнінгу. Використовуємо метод стрес тесту на б у пропелерах. Розбираємо реальний кейс налаштування 5 дюймового фрістайл дрона Diatone, де вчимося лікувати асинхронні вібрації та оптимізувати вагу фільтрів. Другий кейс присвячений 7 дюймовому дальнольоту iFlight Chimera, де ми працюємо з інерцією, низькочастотними вібраціями та адаптуємо дрон під кінематографічну зйомку. Вчимося правильно використовувати глобальні слайдери фільтрації.БЛОК 6 СПЕЦИФІЧНІ СЦЕНАРІЇ ТА ДОВІДКОВІ ДАНІФінальний блок покриває роботу з важким навантаженням понад півтора кілограма, включаючи калібрування газу висіння, налаштування TPA та центру ваги. Ми аналізуємо доцільність та ризики використання готових пресетів Betaflight. Завершується курс зведеною таблицею норм шумів для дронів розміром 3, 5, 7 та 10 дюймів із правилами зсуву частот для великих пропелерів.