Команди стіками

Певні рухи стіками на задізармленому дроні можуть активувати певні функції дрона. Найчастіше я використовую OSD.

Доступ до меню OSD (дрон disarmed):

- Лівий стік: знизу в центр + вліво
- Правий стік: з центра вгору + вліво

Навігація:

- Правий стік вгору/вниз — рух по пунктах меню
- Правий стік вправо — увійти в пункт
- Правий стік вліво — назад / вийти
- Правий стік вліво/вправо — змінити значення
- Лівий стік вправо — зберегти і вийти
- Лівий стік вліво — повернутися на попередній рівень

У меню OSD (CMS) Betaflight можна змінювати:

• VTX — канал, діапазон (band) і потужність (якщо підтримується SmartAudio/Tramp)
Перемикання PID/rate/OSD-профілів

• Після змін: головне меню, «зберегти та перезавантажити».

PID Profile можна швидко міняти навіть без OSD (дуже зручно час налаштування дрона):

Газ вниз + Yaw вліво + Roll вліво = PID Profile 1
Газ вниз + Yaw вліво + Pitch вгору = PID Profile 2
Газ вниз + Yaw вліво + Roll вправо = PID Profile 3

Це те, чим я постійно користуюсь.
Є й інші команди (на картинці)

#доповідь