Про KV і гвинтомоторну групу для коптераСпробую базово пояснити, чому я не можу дати однозначну відповідь на питання типу «які мотори ставити на тринашку» і як взагалі це рахувати.Перше, з чого варто почати: дрон з повною вагою має висіти приблизно на 50% тротлу*. Це забезпечує:• запас на маневрування,• стабільність у вітряних умовах,• комфортні умови роботи двигуна та батареї*50% не принципово, але для розуміння послідовності дій візьмемо саме цю цифру. Розраховуємо повну злітну масу на один мотор: вага дрона + батарея + корисне навантаження/кількість моторів. Зі специфікацій моторів вибираємо модель, яка дає потрібну тягу на 50% тротлу з обраним пропелером і напругою, що відповідає вашій батці. Якщо специфікації на конкретно ваш мотор немає, відштовхуйтесь від специфікації мотора з аналогічним розміром та індексом KV. Зазвичай характеристики моторів одного розміру схожі, більше відрізняється начинка, скажімо, підшипники – там, де китайський ноунейм заклинить, гарний японський підшипник ще якийсь час працюватиме. Але це ви побачите під час тестування, повернемось до розрахунку.Вибираємо робочу напругу (кількість S) та оцінюємо вагу батареїЧим вища напруга, тим:• менший струм для тієї ж потужності,• нижче нагрів і втрати у проводці,Але вища напруга має компенсуватись нижчим індексом KV. Для чого цей індекс, який його фізичний сенс? При наближенні до швидкості звуку повітря стає надзвичайно пружним, утворюючи нестабільні повітряні кишені, що зриваються з пропелера. Це різко збільшує опір пропелера, негативно впливаючи на його тягу, оскільки він не може ефективно “вгризатися” в повітря. Це може навіть призвести до руйнування пропелера, оскільки виникають області варіації тиску повітря вздовж аеродинамічного профілю лопатей. Таким чином, обираючи більшу напругу і менший індекс KV, ми одночасно зменшуємо втрати на електричний опір в проводниках і не даємо кінчикам лопатів пропелера перейти в надзвук. Лінійна швидкість кінчика пропелера рахується за формулою: напруга * індекс KV * радіус пропа * 2πr / 60. Для десятидюймового пропа, мотора 900kv та батареї 6S це становить:900KV * 25.2V * 0.127м * 2 * 3.1416 / 60 = ~302 м/сШвидкість звуку ≈ 343 м/сТаким чином, швидкість кінчиків лопатей складатиме приблизно 302/343=0,88 від швидкості звуку, це цілком прийнятний варіант.Якщо ж обрати мотори з KV 1050, швидкість кінчиків пропів буде 352 м/с, тобто більше за швидкість звуку (~1.03 M). Тому мотори KV1050 більше підійдуть для дрона з меншим пропелером (дев'ять дюймів) або для десятки, але з баткою 5S замість 6S.І от тут я спробую відповісти на питання «які мотори ставити на тринашку»: 1. Ті, які забезпечать вам потрібну тягу на 50% тротлу із потрібними вам пропами.2. Ті які будуть працювати в потрібному режимі від наявної у вас напруги (батареї або комбінації батарей).3. Ті, які не будуть важити надто багато, якщо у вас немає мети тягнути максимальну вагу на максимальну відстань.Сподіваюсь, трохи прояснив? 😊#мотор #пропи #доповідь